葉片式旋轉缸：用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動平臺型）系列可供選擇。

     齒輪式旋轉缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

  旋轉氣缸的選用注意事項：

（1）回轉角度最大轉角為190°，實際回轉角度必須在氣缸允許的最大回轉角度之內；

（2）計算負載回轉所需必要力矩，結合實效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；

（3）計算負載實際最大運動能量，務必保證最大動能在所選取氣缸允許能量范圍內，動能過大會導致內部零件損壞，動能較大時宜選用附液壓緩沖器旋轉氣缸。